一、項目背景
為了更好地適應(yīng)我國城市建設(shè)快速發(fā)展的需求,城市地下管線逐漸增多,而各類地下管線的施工給城市居民的日常生活帶來許多不便,因此發(fā)展城市地下綜合管廊顯得尤為必要,其能夠有效地解決地下管線所帶來的負面影響。住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局于2017年12月12日聯(lián)合發(fā)布的《城鎮(zhèn)綜合管廊監(jiān)控與報警系統(tǒng)工程技術(shù)標準》（GB/T51274-2017），并已于2018年7月1日正式實施。國家電網(wǎng)也同時于2017年發(fā)布《綜合管廊電力艙設(shè)計技術(shù)導(dǎo)則》（Q/GDW 11690-2017）提出電力艙的相關(guān)技術(shù)要求。
電力管廊作為地下城市管道綜合走廊的一部分，將電力管線納入管廊是城市管線建設(shè)發(fā)展方式的重大轉(zhuǎn)變，有利于提高電力等管線運行的可靠性、安全性和使用壽命；對節(jié)約利用城市地面土地和地下空間，提高城市綜合承載能力起到關(guān)鍵性作用。但由于地下管廊特殊的環(huán)境、結(jié)構(gòu)，地下封閉空間導(dǎo)致管廊內(nèi)普遍屬于信號盲區(qū)。在地下管廊的建設(shè)運維過程中普遍存在無法對管廊內(nèi)人員進行24小時實時安全監(jiān)測，人員突遇危險無法及時掌握事故發(fā)生具體位置，無法對高危區(qū)域設(shè)置智能預(yù)警機制，減少安全隱患等一系列的問題。
定位系統(tǒng)22.png "隧道室內(nèi)定位系統(tǒng)22.png")
在此背景下，本方案旨在建設(shè)融合泛在物聯(lián)通信技術(shù)、人員精準定位技術(shù)，集無線對講通信、巡檢人員實時定位、移動路線查詢、險情緊急求助、監(jiān)控視頻聯(lián)動、智能巡檢、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析等功能為一體的“電力管廊巡檢防護定位通訊系統(tǒng)”。
二、項目需求
基于上述背景，為了解電力管廊內(nèi)人員巡檢情況及安全防護需實現(xiàn)如下內(nèi)容：
（1）人員實時位置分布
監(jiān)控中心實時顯示監(jiān)控區(qū)域內(nèi)巡檢人員的數(shù)量，實時在地圖上顯示所有人員的位置，動態(tài)顯示人員數(shù)量，以及分區(qū)域、分類別顯示統(tǒng)計數(shù)量。
（2）特定目標追蹤
系統(tǒng)可以通過綁定安全帽或?qū)χv機的人員位置，實現(xiàn)對單一人員的目標跟蹤，并展示該人員基本信息、所在區(qū)域等詳細內(nèi)容。
（3）歷史軌跡查詢
系統(tǒng)可用于追蹤人員歷史位置和記錄每個時間段內(nèi)的行動軌跡?？梢酝ㄟ^輸入查詢條件進行相關(guān)人員位置信息的查詢，對人員活動行為進行分析，一旦有異常情況，可以提供分析數(shù)據(jù)。
（4）電子圍欄及區(qū)域報警
系統(tǒng)可以繪制電子圍欄，設(shè)置安全報警策略（越界、超員、缺員、一鍵報警等），可以設(shè)定生效時間和范圍，在系統(tǒng)內(nèi)廠區(qū)電子地圖上可快速完成電子圍欄的圈定。
系統(tǒng)設(shè)置安全報警策略（越界、超員、缺員、一鍵報警等），一旦出現(xiàn)報警，可以立即在報警查看中查看，并有音視頻同步反饋在監(jiān)控大屏。
（5）一鍵求救
系統(tǒng)設(shè)置一鍵求救功能，當生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)人員遇到危險時，遇險人員本人可以按下定位標簽上的一鍵報警按鈕，及時發(fā)出求救報警信息，系統(tǒng)監(jiān)控大屏上會立即彈出報警，并定位該人員，并立即通過視頻聯(lián)動查看現(xiàn)場監(jiān)控畫面，指揮安排救援人員到現(xiàn)場應(yīng)急處置。
（6）應(yīng)急通訊
可實現(xiàn)日常巡檢時各個管廊內(nèi)人員各自獨立與主站通訊，且不受其他呼叫組的干擾。應(yīng)急時全線一呼百應(yīng)，確保調(diào)度人員能夠呼叫所有人員，及時處理突發(fā)事件。在出現(xiàn)突發(fā)事件，公網(wǎng)IP網(wǎng)絡(luò)癱瘓時，專網(wǎng)數(shù)字基站仍可以正常進行工作。可應(yīng)用于緊急情況時的應(yīng)急通訊。
三、項目方案
電力管廊巡檢防護定位通訊系統(tǒng)基于電力無線專網(wǎng)數(shù)字集群通訊系統(tǒng)，并結(jié)合藍牙/UWB高精度人員定位技術(shù)，創(chuàng)新地將電力移動通訊設(shè)備與藍牙/UWB高精度人員定位技術(shù)結(jié)合在一起，有效的解決無法與電力管廊內(nèi)的巡檢人員實時通訊與定位監(jiān)控的問題，極大的提升智能化巡檢的水平。
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系統(tǒng)架構(gòu)圖如上圖所示，系統(tǒng)包括定位信標（藍牙/UWB）、移動通訊終端、基站、定位引擎及應(yīng)用系統(tǒng)。定位系統(tǒng)結(jié)合藍牙/UWB特有的查詢、定位功能和無線傳輸技術(shù)可對管廊內(nèi)的人員、移動作業(yè)終端或重要物資等進行定位。通過對電力管廊進行無線專網(wǎng)數(shù)字集群通訊信號覆蓋，實現(xiàn)移動通訊終端與管廊監(jiān)控指揮中心的語音通訊或視頻回傳。在此基礎(chǔ)上安裝一定數(shù)量的定位信標，可實時地對巡檢人員的移動通訊終端進行定位，實時將巡檢人員的位置傳輸?shù)较到y(tǒng)中展示。同時還可以對定位對象進行目標追蹤、歷史軌跡查詢等，對定位對象的行為進行監(jiān)控和分析。
管廊定位方案對比：
室內(nèi)定位.png "全創(chuàng)室內(nèi)定位.png")
四、系統(tǒng)功能特點
本系統(tǒng)主要功能特點：
?人員巡檢智能化調(diào)度管理
可對巡檢過程實現(xiàn)統(tǒng)一語音調(diào)度、現(xiàn)場視頻圖像回傳、巡檢方案線路定制、人員位置實時展示、越界報警、緊急情況一鍵報警等功能，推動電力管廊內(nèi)巡檢的智能化調(diào)度管理。
?高精度實時定位
系統(tǒng)可實現(xiàn)管廊內(nèi)全區(qū)域定位，藍牙定位精度2-4米，UWB定位精度可達10-50厘米，每5秒刷新一次人員信息，可存儲至少1年的歷史軌跡數(shù)據(jù)。
?實時語音對講與移動視頻調(diào)度
巡檢人員可以在管廊內(nèi)通過移動通訊終端發(fā)送文字、圖片、錄音、錄像、位置等信息實時與指揮中心通信，極大提高巡檢效率，縮短故障發(fā)生時的應(yīng)急響應(yīng)與處理時間。
?電力無線專網(wǎng)安全穩(wěn)定
本系統(tǒng)以無線專網(wǎng)進行通訊與數(shù)據(jù)傳輸，克服有線通信建設(shè)難度大和GPRS等公網(wǎng)通信安全隱患的弊端，使用后無移動運營商的月租及流量費限制，建設(shè)維護成本低、易于現(xiàn)場實施及后期維護。
定位系統(tǒng).png "隧道室內(nèi)定位系統(tǒng).png")
系統(tǒng)展示效果
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